Sistemas Embarcados — Lógica Digital com ESP32
Mini curso para o Curso Técnico em Automação Industrial
Plataforma: ESP32 com MicroPython · Simulador: Wokwi
Sobre o curso
Este material conduz o aluno desde a leitura e escrita digital básica no ESP32 até a comunicação serial via UART, passando por operadores bitwise, listas, estruturas de repetição, máscaras de bits, escrita direta em registrador de hardware, máquinas de estados e flags.
O objetivo é construir uma base sólida que conecte os conceitos teóricos de portas lógicas com a programação real em hardware embarcado — tudo simulado no Wokwi, sem necessidade de hardware físico.
Aulas
| # | Título | Operadores | Entregável |
|---|---|---|---|
| 1 | Leitura e escrita digital | — | LED controlado por botão |
| 2 | Primeiro operador bitwise em hardware | & \| ~ |
LED responde a 2 botões |
| 3 | Listas de pinos e máscara de bits | & \| com máscara |
Banco de 4 LEDs por byte |
| 3 ★ | Extra: Funções em MicroPython | — | Apoio opcional para a Aula 3 |
| 4 | Deslocamento e escrita direta em porta | << >> mem32 |
Sequenciador de LEDs |
| 5 | Máquinas de estados: do diagrama ao código | — | Semáforo com 3 estados |
| 6 | Flags na prática: máquina de lavar | \|= &=~ ^= & |
Sistema com 4 flags simultâneas |
| 7 | UART: primeiros bytes | — | LED controlado via serial |
| 8 | UART: protocolo de nibbles | >> & |
Comando + argumento em um byte |
★ Aula de apoio — leia antes da Aula 3 se o uso de
defainda não for familiar.
Como usar
- Acesse wokwi.com e crie um projeto ESP32 + MicroPython
- Monte o circuito conforme a seção Circuito de cada aula
- Copie o código para o editor e execute
- Responda as perguntas da seção Experimento no seu caderno
- Tente o Desafio antes de avançar para a próxima aula
Os templates de circuito prontos para o Wokwi estão em assets/wokwi-links.
Pré-requisito
Saber criar um projeto no Wokwi com ESP32 e abrir o editor MicroPython.
Repositório
O código-fonte deste material está disponível no GitHub: